+86-18006248936
Lar / Notícias / Notícias da indústria / Projeto de molde de robô de varredura não tripulado: o papel central e os desafios técnicos do módulo de controle

Projeto de molde de robô de varredura não tripulado: o papel central e os desafios técnicos do módulo de controle

O módulo de controle, assim como o sistema nervoso central do robô varredor, é responsável por receber informações ambientais em tempo real do módulo de percepção (como sensores infravermelhos, sensores ultrassônicos, câmeras, etc.), e com base nessas informações, por meio de módulos construídos -em algoritmos e lógica avançados, tomando decisões e controles complexos. Estas decisões incluem, mas não estão limitadas a: planejar caminhos de limpeza, ajustar a intensidade da limpeza, identificar e evitar obstáculos e retornar automaticamente à estação de carregamento quando a bateria estiver fraca.

Durante a operação do robô varredor, o módulo de controle precisa processar uma grande quantidade de dados para análise e cálculo em tempo real. Portanto, os requisitos de desempenho dos componentes principais, como processador, memória e placa de circuito instalados nele, são extremamente altos. Esses componentes principais não só precisam ter capacidade de processamento de dados de alta velocidade, mas também precisam manter um estado operacional estável sob condições de trabalho de longo prazo para evitar degradação do desempenho ou falha devido ao superaquecimento.

O design do molde do módulo de controle é a chave para garantir a operação estável do “cérebro” do molde de robô arrebatador não tripulado . O projeto do molde não só precisa atender aos requisitos precisos de instalação dos componentes principais, como placas de circuito e processadores, mas também encontrar o melhor equilíbrio entre resistência estrutural e desempenho de dissipação de calor.
Resistência estrutural: O projeto do molde do módulo de controle deve primeiro garantir resistência estrutural suficiente para suportar vários choques mecânicos e vibrações durante a operação do robô de varredura. Isso exige que o material do molde tenha alta resistência e tenacidade, e a estrutura do molde deve ser calculada e otimizada com precisão para garantir que o molde e suas placas de circuito instaladas internamente, processadores e outros componentes possam manter uma forma estrutural estável em um ambiente mecânico complexo. para evitar degradação do desempenho ou falha devido a deformação ou fratura.
Desempenho de dissipação de calor: Com a melhoria do desempenho do robô de varredura, o calor gerado pelo processador e pela placa de circuito dentro do módulo de controle também aumenta. Se o calor não puder ser dissipado a tempo, a temperatura interna do módulo de controle aumentará, o que afetará a eficiência de funcionamento e estabilidade do processador e até causará falhas. Portanto, o projeto do molde do módulo de controle deve considerar totalmente o desempenho de dissipação de calor. Canais de dissipação de calor e dissipadores de calor razoáveis ​​​​devem ser projetados dentro do molde para conduzir efetivamente o calor dentro do módulo de controle para o ambiente externo. Ao mesmo tempo, a seleção dos materiais do molde também é crucial. Materiais com boa condutividade térmica, como ligas de alumínio, devem ser selecionados para melhorar ainda mais a eficiência da dissipação de calor.

No processo de projeto do molde do módulo de controle, para levar em consideração tanto a resistência estrutural quanto o desempenho de dissipação de calor, uma série de conceitos de projeto e meios técnicos inovadores precisam ser adotados.
Otimização da estrutura do molde: Através da tecnologia precisa de design assistido por computador (CAD) e engenharia assistida por computador (CAE), a estrutura do molde é simulada e analisada com precisão para encontrar a forma e o tamanho estrutural ideais. Isso não apenas garante que o molde tenha resistência estrutural suficiente, mas também otimiza o projeto do canal de dissipação de calor e melhora a eficiência da dissipação de calor.
Aplicação de materiais de dissipação de calor: No projeto do molde, materiais com alta condutividade térmica, como liga de alumínio, liga de cobre, etc., são selecionados para melhorar ainda mais o desempenho de dissipação de calor do molde. Ao mesmo tempo, estruturas especiais de dissipação de calor, como dissipadores de calor e orifícios de dissipação de calor, também podem ser projetadas dentro do molde para conduzir o calor de forma mais eficaz para o ambiente externo.
Integração da tecnologia de gerenciamento térmico: No projeto do molde do módulo de controle, tecnologias avançadas de gerenciamento térmico, como tubos de calor e termistores, também podem ser integradas para obter controle e regulação precisos da temperatura interna do módulo de controle. Essas tecnologias podem exportar calor de forma mais eficaz do interior do módulo de controle para evitar superaquecimento.
Design modular: Para reduzir o custo de fabricação de moldes e melhorar a eficiência da produção, o conceito de design modular pode ser adotado. O molde do módulo de controle é decomposto em vários módulos independentes, cada um dos quais pode ser fabricado e montado separadamente. Isso pode não apenas melhorar a precisão e a eficiência da fabricação do molde, mas também facilitar a manutenção e atualizações subsequentes.

Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de robôs de varredura, requisitos mais elevados também são apresentados para o projeto de moldes de módulos de controle. No futuro, o projeto dos moldes do módulo de controle prestará mais atenção aos seguintes aspectos:
Inteligência: Ao integrar mais sensores e algoritmos inteligentes, a temperatura interna e o desempenho do módulo de controle podem ser monitorados e ajustados em tempo real para melhorar o desempenho geral e a estabilidade do robô de varredura.
Leve: Sob a premissa de garantir resistência estrutural e desempenho de dissipação de calor, o peso do módulo de controle é reduzido através da adoção de materiais mais leves e da otimização da estrutura do molde para melhorar a mobilidade e resistência do robô de varredura.
Proteção ambiental: No processo de seleção e fabricação de materiais para moldes, é dada atenção à proteção ambiental e à sustentabilidade para reduzir o impacto no meio ambiente.
Personalização: De acordo com as necessidades e preferências dos diferentes usuários, são fornecidos serviços personalizados de projeto de moldes e customização para atender às necessidades mais diversificadas do mercado.